ROScribe - 利用 LLMs 创建 ROS 包

ROScribe 将大型语言模型（LLMs）的强大和灵活性与提示调优技术相结合，以捕获您的机器人设计的细节，并自动为您的项目创建完整的 ROS 包。

更多信息，请访问 ROScribe GitHub 页面。