ROScribe - 利用 LLMs 创建 ROS 包 2023-09-22 ROScribe 将大型语言模型(LLMs)的强大和灵活性与提示调优技术相结合,以捕获您的机器人设计的细节,并自动为您的项目创建完整的 ROS 包。 机器人设计